Felimare californiensis es una especie de nudibranquio dórido de la familia Chromodorididae. Esta especie fue asignada al género Felimare.
El cuerpo es de color azul marino y alargado. El dorso está cubierto por pequeños puntos amarillos y blanco azulosos. Los rinóforos y la branquia son del mismo color del cuerpo y con puntos amarillos y se pueden retraer. Como otras especies del género Felimare, esta especie se alimenta de esponjas. Puede alcanzar hasta los 30 mm.
La especie Felimare californiensis se distribuye por California hasta el golfo de California en zonas de arrecifes y rocas.