Es una ardilla de complexión pequeña y se caracteriza por tener en la parte superior del cuerpo café claro y de ahí en la parte posterior café rojizo claro, tiene dos líneas blancas que atraviesan los costados hasta las caderas y las rodean dos líneas obscuras de pelo, es de color blanco la parte ventral y las superficies de las patas son de color rojizo, la cola es aplanada y puede ser blanca o un poco más obscura que el resto del cuerpo. El pelaje es áspero y en invierno es un poco más grisáceo, muda dos veces al año, excepto la cola que solo muda una vez.
Su lugar de origen es la nínsula de Baja California en Isla de San Marcos en donde actualmente está libre. Habita regiones áridas con vegetación escasa y partes bajas de las montañas.
La Ardilla antílope vive en túneles que ella misma construye pero también es muy fácil observarlas sobre pendientes rocosas en cañones áridos y en planicies arenosas con matorrales. Son activas durante todo el año; cada especie puede tener su propio túnel y lo usan como escape o resguardo también ahí se localizan sus nidos y pueden tener de una a dos camadas al año que van de 5 a 14 crías por camada.
Se alimentan principalmente de frutos, semillas, raíces, insectos, tallos de plantas y carroña; es por esto que pueden ser portadoras de infecciones y transmisor de parásitos a otras especies.
Tienen una esperanza de vida de 5 a 10 años en cautiverio.